3.系留式，掛載大功率基站

　　在解決了無人機(jī)基站飛行時(shí)間長短后，另一個(gè)問題漸漸浮出水面，即基站覆蓋范圍有限。

　　毫瓦級(jí)基站雖然有重量輕、體積小的優(yōu)勢，但是由于其發(fā)生功率小，在頻譜、天線、終端等其他因素相同的條件下，其覆蓋半徑較小。在典型的場景下，基于2*125mW的基站，在50米的高度，手機(jī)終端進(jìn)行正常業(yè)務(wù)的半徑只有300米左右。這就意味著單個(gè)無人機(jī)基站覆蓋的面積非常有限，不適用廣覆蓋的應(yīng)用場景。

　　為了解決這個(gè)問題，運(yùn)營商經(jīng)過不斷嘗試，將2*5W、2*10W、甚至2*40W的基站掛載在系留式無人機(jī)上�，F(xiàn)在，系留式大功率無人機(jī)基站的典型覆蓋半徑可輕松超過1公里，若基站使用更大的發(fā)射功率，覆蓋半徑可達(dá)到2公里，在配合使用高增益天線時(shí)，甚至可以超過3公里。

　　下圖是中國移動(dòng)（在九寨溝地震中使用的）的一款無人機(jī)基站，就是一款系留式大功率無人機(jī)基站。該無人機(jī)基站使用了10W以上的發(fā)射功率，并配置了高增益的天線，從而大大擴(kuò)展了無人機(jī)基站的覆蓋半徑，進(jìn)一步提升了無人機(jī)基站的實(shí)用性。

　　現(xiàn)在，無人機(jī)基站經(jīng)歷了3個(gè)階段的發(fā)展演進(jìn)，已克服了飛行時(shí)間短、機(jī)載基站覆蓋半徑有限等最核心的瓶頸問題。然而，隨著無人機(jī)基站測試及應(yīng)用的深入進(jìn)行，出現(xiàn)了一系列新的、更深層次問題，即無人機(jī)與基站之間的配合協(xié)調(diào)及統(tǒng)一設(shè)計(jì)：

　　a)結(jié)構(gòu)統(tǒng)一性問題：現(xiàn)有基站的結(jié)構(gòu)都不是為無人機(jī)場景專門設(shè)計(jì)優(yōu)化的，一方面，自身重量大（超過10kg），重心往往也不在設(shè)備的正中間，在無人機(jī)振動(dòng)大的環(huán)境中，極易產(chǎn)生晃動(dòng)，影響飛機(jī)飛行穩(wěn)定性和安全性。另一方面，無人機(jī)與基站之間缺少相互對(duì)接的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，非常不便于設(shè)備的安裝、更換，也不利于系統(tǒng)間集成連接時(shí)的牢固性。

　　b)機(jī)載基站與無人機(jī)系統(tǒng)之間的干擾：無人機(jī)系統(tǒng)需要通過GPS進(jìn)行定高和定位，還需要通過無線方式對(duì)無人機(jī)進(jìn)行控制。一方面，基站信號(hào)的干擾，會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)位置出現(xiàn)飄移。另一方面，無人機(jī)系統(tǒng)的信號(hào)干擾，也會(huì)影響機(jī)載基站的覆蓋效果。

　　c)無人機(jī)與機(jī)載基站供電未隔離：在特殊環(huán)境下，如高海拔、大風(fēng)等自然條件下，無人機(jī)系統(tǒng)對(duì)于電源的消耗會(huì)加劇，這就會(huì)擠壓機(jī)載基站部分的功率供給，甚至有可能影響機(jī)載基站的正常工作。

　　d)機(jī)載基站越重，整個(gè)系統(tǒng)的功耗越大：無人機(jī)系統(tǒng)起飛質(zhì)量每增加6kg，系留系統(tǒng)的功耗需求就會(huì)增加約1kw。這意味著機(jī)載基站重量增加，會(huì)導(dǎo)致機(jī)載電源、地面電源、發(fā)電機(jī)的功率要求的提升以及整個(gè)系統(tǒng)的生產(chǎn)、運(yùn)行成本的增加，同時(shí)，也意味著系留電源用于應(yīng)對(duì)惡劣場景時(shí)的功耗冗余能力將會(huì)減少，從而影響了整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。

　　海拔高度與升力及功率的關(guān)系

      升力與功率成正比，所需功率為此比例。

　　目前業(yè)界對(duì)于系留無人機(jī)搭載大功率基站，主要采取兩種態(tài)度

　　A．運(yùn)營商采購并集成