十五、直升機(jī)自動(dòng)飛行控制

一般直升機(jī)的操縱力矩較小，操縱響應(yīng)遲緩，而且直升機(jī)操縱時(shí)的協(xié)調(diào)動(dòng)作多，加上直升機(jī)自身穩(wěn)定性較差，因而使直升機(jī)駕駛員工作負(fù)擔(dān)重、易于疲勞，而且也難以掌握直升機(jī) 的駕駛技術(shù)。為此，越來(lái)越多的直升機(jī)上設(shè)計(jì)了自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)，如自動(dòng)駕駛儀和增穩(wěn)裝置，以減輕飛行員的負(fù)荷、改善直升機(jī)的穩(wěn)定性。

在四五十年代間出現(xiàn)了初期的系統(tǒng)，即利用傳感器(姿態(tài)角、航向角、高度和加速度等 傳感器)的電信號(hào)控制液壓舵機(jī)，舵機(jī)按并聯(lián)或串聯(lián)方式接入操縱系統(tǒng)，通過(guò)自動(dòng)傾斜器使 槳葉進(jìn)行周期變距自動(dòng)穩(wěn)定來(lái)控制俯仰角和傾斜角，通過(guò)尾槳變距來(lái)穩(wěn)定和控制航向角，通 過(guò)控制總距來(lái)穩(wěn)定和改變飛行高度，還可以用速度信號(hào)控制俯仰角來(lái)穩(wěn)定飛行高度。

在70 年代功能發(fā)展到包括自動(dòng)懸停、自動(dòng)過(guò)渡飛行、自動(dòng)載荷穩(wěn)定、全天候自動(dòng)飛行及拉降著艦 (直升機(jī)在顛簸的艦面上降落時(shí)，用艦上鋼索掛上并拖拉直升機(jī)，使它安全降落)、自動(dòng)穩(wěn)定等。

另外，也可以與其他設(shè)備交聯(lián)以提高直升機(jī)的戰(zhàn)斗性能，如：地形回避、反潛吊放聲吶 電纜角自動(dòng)穩(wěn)定、反潛搜索時(shí)飛行航跡的自動(dòng)控制等。很多新技術(shù)，如射流式系統(tǒng)、增穩(wěn)系 統(tǒng)、數(shù)字式控制系統(tǒng)、電傳系統(tǒng)、變穩(wěn)系統(tǒng)等也先后進(jìn)行了試驗(yàn)和應(yīng)用。

十六、聯(lián)軸節(jié)

聯(lián)軸節(jié)是傳動(dòng)軸與鈾之間的聯(lián)接裝置，要求聯(lián)軸節(jié)以最小的功率損失可靠地傳遞扭矩并實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)軸間的角位移和線位移補(bǔ)償�，F(xiàn)代直升機(jī)上傳動(dòng)軸的聯(lián)軸節(jié)，為了減小振動(dòng)、易于 實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償，大多數(shù)采用柔性結(jié)構(gòu)。 聯(lián)軸節(jié)的種類比較多，主要有以下4種(如下圖所示)：