主旋翼伺服作動器是雙串聯(lián)式,由各自的液壓系統(tǒng)提供壓力,它有一個旁通活門用來防止一個作動器故障而不會影響另外一個的正常工作。在正常狀態(tài)下,該作動器的位置是由來自正副駕駛員機械操縱的輸入總和以及增穩(wěn)系統(tǒng)的機電信號來控制。總的信號開啟伺服活門并操縱動力活塞和作動桿,當(dāng)?shù)竭_(dá)所要求的位置時就會停止運動。
尾伺服作動器也是雙串聯(lián)式,由一根與航向腳蹬聯(lián)接的推拉管相聯(lián)。
在復(fù)合搖臂上有一個機械耦合,來保證尾槳推力隨著總距的變化而自動地補償變化,即總旋翼推力和扭矩反作用力。
圖 2-94直升機前飛操縱系統(tǒng)
圖 2-95 EH101尾槳操縱系統(tǒng)
第 2.11節(jié)平衡和校裝
2.11.1簡介
操縱系統(tǒng)校裝的主要目的是確保葉片的槳葉角變化與特定的操縱輸入相一致,以獲得直觀和迅速的操縱。通常在以下情況下需要對飛行操縱系統(tǒng)進(jìn)行校裝:
●飛行操縱系統(tǒng)部件的更換;
●更換主 /尾槳轂或主 /尾減速器;
●飛行故障分析 /排故;
●直升機維護(hù)手冊或計劃內(nèi)所要求。
有兩種校裝檢查方法,快速檢查校裝和完整校裝。在維修手冊內(nèi)規(guī)定了在何種情況下需要進(jìn)行哪一種的檢查校裝。通常當(dāng)更換了主要部件后需要進(jìn)行完全的校裝檢查,而更換槳葉或個別的推拉桿等則只需要進(jìn)行快速檢查校裝。無論哪種情況,都必須完全按照維修手冊上所要求的來嚴(yán)格進(jìn)行。
2.11.2典型的操縱校裝程序
以下所述校裝程序只是作為舉例說明,不針對任何機型,但應(yīng)用很普遍,包含
了全面的校裝檢查程序,可作為參考。一.校裝檢查的前期準(zhǔn)備:校裝進(jìn)行前的前期準(zhǔn)備工作包括:
● 從駕駛艙到槳葉,檢查整個的飛行操縱系統(tǒng)的完整性以及周圍環(huán)境;
● 校裝時通常需要槳葉安裝在位,檢查時需要轉(zhuǎn)動槳轂,因此檢查四周的空間是否滿足槳轂轉(zhuǎn)動時的需要;
● 測量槳葉角度時如果需要測角器,在有些老式直升機上需要參考 AMM用千斤頂頂起直升機并校裝到所規(guī)定的正確位置;
● 確保地面液壓裝置可連接到機上的液壓系統(tǒng)并且可用;
● 確保地面電源車可連接到直升機上并可提供校裝所需的電源;
●檢查所有的校裝設(shè)備(插銷、卡塊等)數(shù)目和狀態(tài)良好;二.校裝設(shè)備使用前的檢查應(yīng)用于飛行操縱系統(tǒng)校裝的專門的地面設(shè)備通常裝在專門的盒子內(nèi),一般包括:
金屬插銷、校裝卡塊和夾具。在使用前應(yīng)該對這些設(shè)備進(jìn)行檢查,以下為典型的檢
查程序:三.典型的主槳操縱校裝程序在任何情況下,如果沒有液壓動力供給,絕對不能強行安裝校裝設(shè)備。主旋翼
校裝卡具將槳葉固定在預(yù)先要求的位置,該卡具通常是管狀金屬部件。它可以防止
葉片因重力下垂而導(dǎo)致主槳轂產(chǎn)生不平衡。圖 2-96是一種卡具組件的裝配圖。主旋翼操縱的校裝基本程序包括:
●中立輔助或自動飛行 /配平系統(tǒng);
●中立周期變距桿;
●中立總變距桿;
●中立所有系統(tǒng)搖臂;
●中立主伺服作動活塞;
●中立主旋翼;
●相對于周期變距桿 /總變距桿的運動來修正槳葉角;
●操縱系統(tǒng)止動點設(shè)定正確。
圖 2-96主旋翼液壓作動器定位卡塊
四.自動飛行 /配平系統(tǒng)校裝
在進(jìn)行校裝之前,首先必須將自駕和增穩(wěn)系統(tǒng)置于零位(即中立位)。因為自駕系統(tǒng)的輸入會改變該系統(tǒng)的中立基準(zhǔn),從而對操縱系統(tǒng)無法進(jìn)行正確的校裝。在極端的情況下會嚴(yán)重危及直升機和人員的安全,即使在旋翼剛起動時也會發(fā)生。因此,自駕系統(tǒng)的中立調(diào)整雖然相對簡單但必須格外小心。
正確的方法是先給直升機通電,使陀螺儀有足夠時間運轉(zhuǎn)到正常工作速度,然后接通所有的自駕 /增穩(wěn)系統(tǒng)通道(橫滾、俯仰、航向和總距)。
|