四、無(wú)人機(jī)在消防部隊(duì)?wèi)?yīng)用的技術(shù)需求

　　針對(duì)消防部隊(duì)面對(duì)的災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，無(wú)人機(jī)在消防部隊(duì)的運(yùn)用還應(yīng)達(dá)到一定的技術(shù)要求。

　　（一）可靠性。消防部隊(duì)面對(duì)的各種災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，特別是火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，應(yīng)用環(huán)境更為復(fù)雜，需考慮風(fēng)速、煙霧、溫度以及防水等各種環(huán)境因素，因此，無(wú)人偵察機(jī)首先要能滿足現(xiàn)場(chǎng)的惡劣環(huán)境使用條件。一是抗風(fēng)能力方面。以浙江地區(qū)為例，常年以東南和西北風(fēng)為主，沿岸風(fēng)力3-4級(jí),陣風(fēng)5-8級(jí)，在高層建筑附近飛行時(shí)，瞬時(shí)風(fēng)力可能接近6-8級(jí)，因此，其抗風(fēng)能力要達(dá)到6級(jí)以上。二是耐高溫和防爆能力。由于無(wú)人機(jī)使用汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，排氣管帶有火花，同時(shí)噪音大、操作維護(hù)專業(yè)化程度高、運(yùn)行成本不菲，且一旦飛機(jī)失控墜落，也會(huì)帶來(lái)潛在的起火、爆炸等隱患，因此要求飛機(jī)平臺(tái)應(yīng)當(dāng)具有一定的耐高溫能力。三是防煙霧能力。由于火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)存在大量水霧和煙霧，要求無(wú)人偵察機(jī)有較強(qiáng)的抗水和抗煙霧能力。四是夜視能力。由于災(zāi)害發(fā)生的時(shí)間、環(huán)境不可預(yù)知，因此應(yīng)當(dāng)配備具有紅外夜視功能的攝像頭，并建議配備輔助光源。

　　（二）操控性。以18km/h無(wú)人機(jī)巡航平均速度計(jì)算，其可巡視范圍在2公里工作半徑內(nèi)，續(xù)航能力要求達(dá)到單組電池平均30分鐘以上，航線巡查要求能夠?qū)崿F(xiàn)不間斷監(jiān)控，兩次巡查準(zhǔn)備間隙少于15分鐘；另外，飛行高度方面，根據(jù)調(diào)研，災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)多數(shù)飛行高度在200米以下，考慮到高層建筑最高高度，達(dá)到0到300米飛行高度應(yīng)可滿足日�，F(xiàn)場(chǎng)偵查需要。

　　（三）穩(wěn)定性。無(wú)人機(jī)的圖像傳輸應(yīng)當(dāng)力求清晰、連續(xù)，因而對(duì)圖像的無(wú)線收發(fā)均有較高的要求；通過(guò)無(wú)線傳輸易出現(xiàn)干擾，因而要求無(wú)人機(jī)必須有一定的抗干擾能力，從而達(dá)到在使用過(guò)程中圖像能夠不間斷。

　　（四）集成兼容性。無(wú)人機(jī)在消防部隊(duì)的應(yīng)用中要實(shí)現(xiàn)很多擴(kuò)展功能，必須擁有良好的集成和兼容性。因此，在滿載重量方面，考慮日常訓(xùn)練及使用配備的機(jī)動(dòng)要求，無(wú)人偵查機(jī)需能便攜或車載到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)附近，單兵進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)機(jī)動(dòng)部署，緊急情況下拓展攜帶器材，因此要求整套系統(tǒng)攜帶重量不超過(guò)50公斤；此外，在實(shí)現(xiàn)視頻傳輸外，如果要實(shí)現(xiàn)其他輔助功能的集成和傳輸（如語(yǔ)音、測(cè)距、測(cè)溫等），這必然要求無(wú)人機(jī)擁有良好的集成和兼容性。