隨著無人機技術的日趨成熟和航空攝影技術的進一步拓展，我國民用無人機應用領域日益廣泛，包括：攝影測量、應急救災、公共安全、資源勘探、環(huán)境監(jiān)測、自然災害監(jiān)測與評估、城市規(guī)劃與市政管理、林火病蟲害防護與監(jiān)測等。當前，我國消防部隊面臨著日益復雜的滅火救援和社會救助形勢，對各類地震救援、抗洪搶險、山岳救助及大跨度或高層火災等情況，傳統(tǒng)現(xiàn)場偵查手段的局限性已日益凸顯。如何有效實施消防預警和現(xiàn)場偵測，并迅速、準確處置災情顯得尤為重要。我國無人機應用技術及系統(tǒng)解決方案的成熟運用，使得無人偵察機平臺結合視頻、紅外等監(jiān)控及傳送設備，通過空中對復雜地形和復雜結構建筑進行火災隱患巡查、現(xiàn)場救援指揮、火情偵測及防控成為消防部隊新的選擇。

　　一、無人機工作原理

　　無人機是一種以無線電遙控和自備程序控制裝置操縱的非載人飛行器，它具備體積小、造價低、使用方便、對環(huán)境要求低等優(yōu)點，并整合了無線圖像傳輸系統(tǒng)，具備相當?shù)淖灾骺刂�、飛行規(guī)劃及圖像傳輸能力。 如圖1所示，目前商用及軍用無人機系統(tǒng)可分為以下幾個子系統(tǒng)：地面指揮控制系統(tǒng)、無人機飛行平臺、空中視頻監(jiān)控平臺、微波無線實時圖像傳輸系統(tǒng)、GPS導航及自動駕駛系統(tǒng)、高效大容量鋰聚合物供電單元、3G圖傳中繼鏈路等。

　　二、無人機的技術優(yōu)勢

　　由于采用了技術先進的飛控平臺及前后臺視頻監(jiān)控傳輸系統(tǒng)，配合完善的飛行及地勤保障系統(tǒng)，無人機可對地面實施完備的長時間空中監(jiān)控，從而實現(xiàn)較低的綜合成本對傳統(tǒng)手段無法涉足的區(qū)域進行實時監(jiān)控和輔助救援，其智能化和先進性突出體現(xiàn)在巡查路徑規(guī)劃、智能分析、定點持續(xù)監(jiān)控、火情報警等，并且在制定應急預案、建立快速響應機制、現(xiàn)場火情存檔與取證等方面充分發(fā)揮技術防范手段的重要作用。其技術優(yōu)勢有：