時間：2017-10-23 14:56來源：環(huán)球網(wǎng) 作者：中國航空
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【環(huán)球網(wǎng)無人機頻道 前方記者 銀濤 張驁】10月22日，環(huán)球網(wǎng)無人機頻道飛到廈門參加由赫星科技主辦的首屆Ardupilot全球無人機開發(fā)者大會。這一次會議請來了8位業(yè)內(nèi)頂級大咖作為重量演講嘉賓與大家面對面交流，他們?nèi)縼碜訟rdupilot國外核心開發(fā)團隊。  作為全球最知名的無人機開源社區(qū)，Ardupilot成立于2009年，至今已有8個年頭，吸引了超過20多個國家、300位全球開發(fā)者加入，這其中包括先前3DR solo工程師們。社區(qū)以廣大使用者為中心，提供開源技術(shù)，開源技術(shù)的最主要特點就是其源代碼和原始設(shè)計文件都是開放的，每個人都可以下載并修改源代碼，并將其用于自己的目的。當然作為生命里強大的社區(qū)，它在功能更新、硬件發(fā)展、工業(yè)集成、數(shù)據(jù)傳輸?shù)雀鞣矫娴臒o人系統(tǒng)革命還在繼續(xù)。
 開源飛控是建立在開源思想基礎(chǔ)上的飛行自主控制器項目。它包括開源軟件和硬件。除源代碼外，軟件還包涵飛控硬件中的固件和地面站軟件。愛好者不但可以參與軟件的研發(fā)，也可以參與硬件的研發(fā)。開源項目使用也具有商業(yè)性，每個開源飛控項目都會給出官方的法律條款以界定開發(fā)者和使用者的權(quán)利，不同的開源飛控對法律界定也有所不同。
 經(jīng)常有人愿意把飛控系統(tǒng)比喻為無人設(shè)備的大腦，但赫星科技CEO Mr.Gene向環(huán)球網(wǎng)無人機頻道表示，“當下的飛控系統(tǒng)更像人類小腦的作用，我們希望它足夠穩(wěn)定可靠。配合各種協(xié)同處理器(比如edison，iMX6，Jetson TX2)它可以搭載并識別各種傳感器和模塊，完成像集群飛行、圖像識別、自主避障、自動跟蹤飛行等高級的飛行功能，向機器視覺、集群化、開發(fā)過程平臺化的方向發(fā)展。”
 大會上，ArduCopter平臺鼻祖、改變無人機世界的技術(shù)信息和硬件制造帶頭人Jani Hrivinen向我們介紹了Ardupilot的發(fā)展歷程和APM飛控平臺的升級變革。據(jù)Jani介紹，目前APM飛控平臺可以支持多種無人設(shè)備，如多旋翼、固定翼、直升機、垂直起降無人機、無人駕駛車、拖拉機甚至火箭，它是最具靈活和可塑性的飛控項目。在幾個月前他們還加入了潛水艇項目，增加了一種沒有電機控制的滑翔機。
 硬件產(chǎn)品開發(fā)者、Pixhawk2飛控設(shè)計師Philip Rowse則向我們詳細介紹Pixhawk2飛控平臺的性能和未來規(guī)劃。萌萌的印度軟件開發(fā)工程師Siddharth Purohit分享的是如何在一個新的實時操作系統(tǒng)ChibiOS(開發(fā)中)上運行Ardupilot。Mission Planner開發(fā)者Michael Oborne的主題則是無人機調(diào)查任務(wù)、實時動態(tài)定位技術(shù)和視頻反饋。對了，大部分無人機社區(qū)成員都使用他開發(fā)的Mission Planner地面站。這是個保持功能完整的地面站，同時不斷創(chuàng)新，保持最前沿技術(shù)，保障隱私和安全。Jonathan Challinger發(fā)表了“使用Ardupilot在復(fù)雜空域中進行快遞作業(yè)”的演講，Randy Mackay發(fā)表了“ArduPilot發(fā)展歷史回顧和未來愿景”的演講。與此同時，許多無人機廠商也表達出與開源開發(fā)者合作的意愿，并與開發(fā)者積極會面洽談。
 在本次開發(fā)者大會上，我們也注意到有來自全國各地無人機愛好者、從業(yè)者、和高校研究方向相關(guān)的博士和學生，甚至專程從海外而來的無人機制造商。我們(id:環(huán)球無人機 huanqiuuav1) 隨機采訪了場內(nèi)參會人員。負責無人機任務(wù)規(guī)劃的同濟大學博士認為整場會議干貨滿滿，各位演講者分享的Ardupilot的前沿動態(tài)給自己帶來很多啟發(fā)�？夏醽啛o人機企業(yè)Aerobot科技公司的創(chuàng)辦人是赫星科技的經(jīng)銷商之一，通過會議，他了解了Pixhawk2 Cube飛控取得的進展，決定調(diào)整以后的產(chǎn)品關(guān)注重點。來自山東大學的研究生在會議間隔找到Philip Rowse，給他展示了自己的設(shè)計，還詢問了Ardupilot產(chǎn)品的相關(guān)數(shù)據(jù)，他說想了解大咖團隊做到了什么程度，知己知彼，未來好努力趕超。而不管在座都報以什么樣的方向和目的來學習，他們無一不認為通過此大會能了解到全球最新開源飛控的技術(shù)前瞻。
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