時間:2018-01-13 23:08來源:中國通航網(wǎng) 作者:中國通航
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系留無人機作為高空基站可以搭載自組網(wǎng)電臺、集群微型基站、微型基站等多種通信載荷,形成多種靈活的通信應(yīng)用配置方式。高空基站空中部分由高空載體搭載基站設(shè)備、基站天線、機地連接設(shè)備組成。其中高空載體為系留無人機。基站設(shè)備為有線傳輸方式,空中部分通過系留繩固定在載體。地面部分由地面操控系統(tǒng)、用于無人機和地連接的傳輸設(shè)備、用于與核心網(wǎng)連接的地面?zhèn)鬏斣O(shè)備組成。與核心網(wǎng)連接的地面?zhèn)鬏斣O(shè)備可以為光纖傳輸設(shè)備,也可以是通過衛(wèi)星進(jìn)行傳輸接入核心網(wǎng)的傳輸設(shè)備。 ![]() 系留無人機作為高空基站的特點:地面發(fā)電機進(jìn)行供電,24小時不間斷滯空,系統(tǒng)可由卡車、船舶等平臺裝載,支持人工控制模式和自動控制模式(人工控制模式時,可通過搖桿控制無人機運動;自動飛行模式時,可實現(xiàn)無人機自動懸停和車載的自動跟隨)通過地面站設(shè)置飛行高度,支持一鍵起飛,通過地面站一鍵降落和回收,運動平臺(車輛、船舶等)靜止時,無人機懸停在平臺上方,運動平臺(車輛、船舶等)運動時,無人機自動跟隨平臺運動。
![]() 近日記者獲悉,北京卓翼的系留無人機已經(jīng)實現(xiàn)300米高空常態(tài)化24小時飛行,工作范圍可擴(kuò)展到近100公里外,工作半徑是200米系留無人機2倍還多,大大提升了行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用范圍,同時也為我國系留領(lǐng)域彌補了一項空白。
![]() 據(jù)行業(yè)資料顯示作為工業(yè)級無人機的領(lǐng)軍企業(yè),北京卓翼智能在過去的2017年不僅僅在移動、電信和國防軍工取得了驕人業(yè)績,同時在救災(zāi)搶險、邊界巡視、基地安全、景區(qū)監(jiān)測、地質(zhì)勘測、野外作業(yè)、森林防火、應(yīng)急通信、公安反恐、交通監(jiān)管、新聞直播、工程監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)測、影視拍攝、科學(xué)研究等多個廣闊領(lǐng)域獲得了一致好評,與這家公司合作的是華為和移動兩個大佬。據(jù)說已經(jīng)獲得上千萬的資本融資。
![]() 系留多旋翼無人機采用地面系留電動飛行,安全可靠、性能穩(wěn)定、使用方便,可以擁有幾公斤至20多公斤的任務(wù)載荷,具有不低于7級風(fēng)的抗風(fēng)能力和優(yōu)秀的姿態(tài)自我控制能力。采用全碳纖維機身結(jié)構(gòu),安裝有飛控導(dǎo)航電路、無刷電機、結(jié)合三維磁力計的GPS/INS導(dǎo)航系統(tǒng),支持2.0BCAN總線,支持全自動導(dǎo)航自動駕駛飛行。
![]() 說說系留旋翼無人機幾個技術(shù)難點:
1、驅(qū)動電機的功重比。
功重比是指電機輸出功率與電機自身重量之比,單位是千瓦/千克。根據(jù)旋翼類航空器升力/功率比的經(jīng)驗數(shù)值,每千瓦功率大約產(chǎn)生5~10千克的升力,電機的功重比低于1千瓦/千克將比較難設(shè)計系統(tǒng)了。
在此強調(diào)的是,電機功率指的是額定功率,而不是最大功率;電機重量包括電機和電調(diào)以及為其正常工作的冷卻設(shè)備。系留旋翼必須是長期持續(xù)工作的,不象多旋翼無人機可短期間歇工作,驅(qū)動電機是動力的核心部件,一定要工作在額定的功率范圍內(nèi)。
![]() 2、高壓供電系統(tǒng)。
系留旋翼和多旋翼無人機最大的區(qū)別在于供電方式不同。從地面向空中的系留旋翼平臺供電必須經(jīng)過一定的輸電距離,采用高壓供電方式可減小輸送電流,從而減少電源損耗,同時可減小傳輸導(dǎo)線的截面積,減輕電源電纜的重量。
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