早在20世紀50年代，部分發(fā)達國家就已采用直升機巡線技術；迄今為止，直升機巡線已占巡線工作的半壁江山。目前，國內外直升機電力作業(yè)主要有幾種形式：直升機巡檢、直升機帶電水沖洗、直升機等電位作業(yè)、直升機激光三維空間掃描、直升機電力施工等。

 

目前，在我國所應用的直升機巡線技術主要是“有人直升機巡線技術”，即利用直升機作為運載工具裝載檢測人員，利用帶陀螺穩(wěn)定器的望遠鏡、紅外熱成像儀、數(shù)碼攝像機、可見光錄像機等設備對超高壓輸電線路進行檢測和維護。

 

直升機電力巡線技術是一項涉及面很廣、綜合性很強的應用技術,該技術非常注重實踐性,從機型選擇、地面保障設施、飛行技術、各種巡線設備到管理工作,都要精心設計和周密安排。直升機電力巡線把巡線人員從步行巡線改進為空中巡線，解決了步行效率低、通行困難的問題，大大降低了人員勞動強度，實現(xiàn)了從地面遠距離觀察到空中近距離檢視的跨越。同時，由于直升機巡線時的獨特視野和多種先進機載巡線設備的使用，能夠進一步對輸電線路器材作近距離觀測，清晰記錄下線路的缺陷及故障，巡檢質量得到較大提升。

 

 

 

目前，適合電力巡線的直升機主要有恩斯特龍480B、Bell-206、EC-120、AS350B及國產直-11直升機等機型。理想的巡線用直升機應具有安全性高、飛行性能先進、作業(yè)能力強、經濟性好等特點，具體應考量直升機起降靈活性、飛機是否平衡、空中定點懸停、載重量、裝載巡檢設備的方式等。

 

 

空中電力巡線工作的順利進行，不僅有賴于飛機本體的優(yōu)異性能，更需要專業(yè)的巡線加裝設備的保障。

 

機載激光雷達系統(tǒng)是基于直升機和輕型有人機平臺的長距離激光雷達掃描系統(tǒng)，革新了激光雷達的航空掃描模式，是電力巡線的必要加裝設備之一。TH系列通過自主研發(fā)的控制系統(tǒng)，集成長距離激光掃描儀、IMU、GPS以及數(shù)碼相機，同時采集激光雷達點云數(shù)據和影像數(shù)據，使用配套點云解算和后處理軟件為用戶提供集數(shù)據采集、處理為一體的一站式地理信息解決方案。

 

集成的激光雷達傳感器輕盈便捷，重量僅27公斤、外形尺寸560mm×415mm×389mm，操作流程簡單，系統(tǒng)性價比高（達到同等水平機載激光雷達設備數(shù)據質量和作業(yè)效率，成本只需20%-40%）。

 

多平臺搭載：輕型飛行器的航飛成本和難度較低，可選擇直升機、輕型固定翼飛機、動力三角翼、飛艇等搭載平臺。

 

多系統(tǒng)可選：TH系列機載激光雷達系統(tǒng)包括TH400，TH1000，TH2000，可滿足用戶不同等級數(shù)據的采集需求。

 

 

安裝在恩斯特龍480B上的激光雷達傳感器

 

 

恩斯特龍480B電力巡線500KV玉屏變電站設備成像圖

 

重慶通航集團下屬子公司重慶恩斯特龍通用航空技術研究院（以下簡稱：通航研究院）可為電力巡線各種吊艙設備取得適航認證，為技術服務加分。2018年12月26日，通航研究院正式獲得由民航西南地區(qū)管理局頒發(fā)的《480B直升機加裝SE2X-3型光電吊艙項目》的改裝設計批準書（MDA）。該項目于2018年11月22日正式向民航西南地區(qū)管理局提交申請，且當天獲得受理，僅一個月時間就獲得批準，是通航研究院迄今為止進度最快、取證周期最短的MDA項目。該項目能在短時間內順利取證就充分證明，在加改裝領域，通航研究院的技術團隊已經完全成熟。通航研究院在飛機加改裝及設計能力等方面也得到了局方的信任和認可。截至2018年12月底，通航研究院已獲得4項改裝設計批準書（MDA），1項零部件制造人批準書（PMA）。接下來，通航研究院將進一步提升技術團隊綜合素質，增強企業(yè)核心競爭力，嚴格執(zhí)行局方要求，完成各類飛機改裝設計、制造、試驗和適航取證工作，繼續(xù)為通航產業(yè)和加改裝市場做出更多貢獻。