對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)，使用遙控器操作無(wú)人機(jī)其實(shí)有相當(dāng)?shù)碾y度，PinpointFly 無(wú)人機(jī)移動(dòng)操作介面系統(tǒng)，就可以簡(jiǎn)化無(wú)人機(jī)的操作，只要點(diǎn)選智能裝置的畫(huà)面就能操作無(wú)人機(jī)。該介面會(huì)顯示虛擬的無(wú)人機(jī)，用戶只要點(diǎn)選，就能指令無(wú)人機(jī)飛到該處。由于要透過(guò)畫(huà)面操作三維飛行，介面里加入了Y 軸設(shè)定高度，這樣就不會(huì)把高度和深度搞混。

 

       此外，飛行前AR 系統(tǒng)需要校正，地面上鋪滿了QR Code 座標(biāo)點(diǎn)，無(wú)人機(jī)下方具有視覺(jué)傳感器，可擷取圖像傳輸?shù)剿欧�器，伺服器使用OpenCV Acuco 演算法，根據(jù)標(biāo)記放置來(lái)計(jì)算無(wú)人機(jī)的位置和方向。至于智能裝置指令無(wú)人機(jī)移動(dòng)和FPV 圖傳，則是透過(guò)Wi-Fi 作傳輸。

　　

　　透過(guò)QR Code 座標(biāo)作位置校正

 

　　點(diǎn)選畫(huà)面就可進(jìn)行復(fù)雜飛行動(dòng)作

 

　　PinpointFly 有多種操作方式，用于室內(nèi)操作無(wú)人機(jī)。其操作方式如下：

 

　　DragFly：拖曳虛擬無(wú)人機(jī)的目的地，無(wú)人機(jī)會(huì)依據(jù)指令飛到點(diǎn)選位置。

 

　　PointFly：將虛擬無(wú)人機(jī)移至無(wú)人機(jī)的目的地，設(shè)定X軸可改變無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)向，Y軸設(shè)可設(shè)定無(wú)人機(jī)高度，再點(diǎn)選飛行按鍵。

 

　　TrajectoryFly：可以設(shè)定無(wú)人機(jī)的飛行路線，創(chuàng)造出飛行路徑的虛線后，再點(diǎn)選飛行按鍵，無(wú)人機(jī)就會(huì)依以沿著著虛線移動(dòng)。

 

　　WaypointFly：拖畏虛擬無(wú)人機(jī)的目的地，再點(diǎn)選航點(diǎn)，設(shè)定完畢后再按飛行鍵，無(wú)人機(jī)就會(huì)執(zhí)行順序移動(dòng)至各航點(diǎn)。

 

 

　　透過(guò)PinpointFly 無(wú)人機(jī)操作系統(tǒng)，在智能裝置也可以作出復(fù)雜的無(wú)人機(jī)操作，如回旋上升等動(dòng)作，并不輸于以遙控器來(lái)操作。雖然示范影片是在室內(nèi)進(jìn)行，但若能大量設(shè)定座標(biāo)圖案的話，系統(tǒng)亦可以在室外使用。