YouTube 上已經(jīng)有許多人類(lèi)飛行員展示過(guò)他們高超的遙控技藝。特別是在直升機(jī)的競(jìng)技表演中。當(dāng)然，除了飛手自身的技能，還需要對(duì)飛機(jī)的軟硬件進(jìn)行各種改裝調(diào)試。

 

       蘇黎世大學(xué)機(jī)器人學(xué)教授 Davide Scaramuzza 表示，通過(guò)算法學(xué)習(xí)，無(wú)人機(jī)可掌握對(duì)最優(yōu)秀的人類(lèi)飛行員也極具挑戰(zhàn)性的雜技動(dòng)作。為了把這些手工飛行技巧應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)，蘇黎世大學(xué)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一種AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，模擬飛行實(shí)現(xiàn)類(lèi)似雜技動(dòng)作的飛行表演。在這種AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法中，無(wú)人機(jī)可輕松模擬不同的軌跡、路徑和雜技動(dòng)作，并且不會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)造成物理上的損壞。

 

       經(jīng)過(guò)在模擬器上進(jìn)行幾個(gè)小時(shí)的訓(xùn)練，配備了特殊導(dǎo)航算法的四軸飛行器就可以利用機(jī)載攝像頭和傳感器，為一系列雜技動(dòng)作實(shí)現(xiàn)各種控制指令，比如滾筒翻轉(zhuǎn)、折返、高推力爬升、角加速度機(jī)動(dòng)等。

 

 

       國(guó)內(nèi)類(lèi)似空中表演利用集群算法和RTK控制，看起來(lái)是動(dòng)態(tài)的其實(shí)每一無(wú)人機(jī)飛行更多的是線(xiàn)性的，或者說(shuō)只有小幅度的曲線(xiàn)飛行。

 

       有關(guān)這項(xiàng)研究的詳情，已經(jīng)發(fā)表在近日出版的《機(jī)器人科學(xué)與系統(tǒng)》（Robotics：Science and Systems）期刊上。