【環(huán)球網(wǎng)無(wú)人機(jī)頻道 記者 趙汗青】2017年10月11日-14日，阿里巴巴云棲大會(huì)在杭州云棲小鎮(zhèn)舉辦。環(huán)球網(wǎng)無(wú)人機(jī)頻道應(yīng)邀前往報(bào)道，并現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)了基于千尋北斗高精度定位的無(wú)人駕駛汽車與無(wú)人機(jī)。

　　普通GPS的定位誤差有數(shù)米，而據(jù)稱千尋基于北斗地基增強(qiáng)“全國(guó)一張網(wǎng)”的整合與建設(shè)，及衛(wèi)星定位、輔助定位、數(shù)據(jù)計(jì)算等技術(shù)，千尋位置可以為全國(guó)31個(gè)省市內(nèi)的自動(dòng)駕駛車輛提供互聯(lián)網(wǎng)播發(fā)、全天候、不間斷的厘米級(jí)位置數(shù)據(jù)支持。

　　我們現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)的這輛自動(dòng)駕駛汽車是實(shí)驗(yàn)室級(jí)作品，由清華大學(xué)蘇州汽車研究院打造。其外觀與普通的面包車沒(méi)有太大區(qū)別，只是車頂安裝了雙衛(wèi)星定位天線，它可以在確定位置的同時(shí)還能確定方向。

　　車頭處凸起的則是一個(gè)激光雷達(dá)，在城市場(chǎng)景中可以探測(cè)近距離的障礙物。據(jù)稱識(shí)別距離約40米。

　　進(jìn)氣格柵里邊隱藏著一套毫米波雷達(dá)，用以在高速工況探測(cè)遠(yuǎn)距離的障礙物，工程師稱探測(cè)距離約200米。

　　前風(fēng)擋玻璃上那個(gè)像行車記錄儀的東西則是一個(gè)機(jī)器視覺(jué)攝像頭，可以識(shí)別路面標(biāo)線、紅綠燈等。

　　工程師介紹說(shuō)這些探測(cè)系統(tǒng)可以識(shí)別路上的標(biāo)線與障礙物、紅綠燈等，在良好標(biāo)線處行駛沒(méi)有定位也可以。但一些路段的標(biāo)線不清晰、十字路口沒(méi)有標(biāo)線，這些地方的高精度定位就非常重要了。

　　這輛無(wú)人駕駛車的內(nèi)部也很整潔，看起來(lái)與普通汽車區(qū)別不大，只是多了一個(gè)小屏幕。