時間：2017-11-19 09:40來源：無人機(jī) 作者：中國通航
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美國空軍整個MQ-1B、MQ-9和RQ-4“全球鷹”無人機(jī)機(jī)隊的事故率為每十萬飛行小時3.23起，明顯低于通用航空飛機(jī)——根據(jù)美國國家交通運(yùn)輸安全委員會（NTSB）最新公布的數(shù)據(jù)，美國通用航空飛行的事故率為每十萬飛行小時12-13起。而且，空軍無人機(jī)的安全記錄已與某些最可靠的有人機(jī)接近或相當(dāng)，例如在發(fā)展和使用時間跨度相同的前提下，F(xiàn)-15、F-16戰(zhàn)斗機(jī)和長航時有人偵察機(jī)的事故率與無人機(jī)相當(dāng)，或者更高——每十萬飛行小時的事故率，F(xiàn)-16“戰(zhàn)隼”戰(zhàn)斗機(jī)為3.68起，F(xiàn)-15“鷹”/“攻擊鷹”戰(zhàn)斗機(jī)為1.26起，整個F-16/F-15機(jī)隊的事故率基本與MQ-9當(dāng)前1.93起的水平相當(dāng)。此外，U-2S有人駕駛高空偵察機(jī)在最近5年內(nèi)沒有發(fā)生事故，而空軍的RQ-4在此期間的總飛行時數(shù)與之相當(dāng)，也未發(fā)生事故。要做到如此之高的可靠性，無人機(jī)那些可靠性試驗是必做的？ 1.高低溫試驗
由于無人器作業(yè)的環(huán)境條件往往多變且復(fù)雜，而且每一款機(jī)器對于內(nèi)部功耗發(fā)熱的控制能力有所區(qū)別，最終導(dǎo)致飛行器自身的硬件對于溫度的適應(yīng)能有所不同，所以為了滿足更多或者特定條件下的作業(yè)需求，高低溫條件下的飛行測試是必須的。不能說，飛行器在南方飛沒有問題，但是帶到北方竟無法起飛，又或是無人機(jī)在溫度高或者溫度低的條件下儲存，飛行器竟出現(xiàn)了未知的故障等等，對于普通消費(fèi)者來說，這樣的結(jié)果都是無法接受的。
 2.跌落試驗
跌落試驗，一方面是為了檢驗無人機(jī)產(chǎn)品的包裝是否能很好地保護(hù)好產(chǎn)品本身以確保運(yùn)輸安全；另一方面其實就是飛行器的硬件可靠性，畢竟飛行器像常用的智能手機(jī)一樣，無法避免地會出現(xiàn)一些小磕小碰，或者甚至出現(xiàn)意外摔機(jī)的情況，良好且牢靠的硬件性能可以大大提升飛行器對于外界的抵御能力，將機(jī)器損壞降到最低，減少維護(hù)的時間和成本。
 3.振動試驗
無人機(jī)內(nèi)部有很多的傳感器，比如IMU慣性測量單元，這些感知的數(shù)據(jù)如果因為振動受影響，最終的結(jié)果就是飛行器可能會“瘋”掉，完全不受控制；其次，內(nèi)部硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，機(jī)身的一體化強(qiáng)度要求較高，如果振動導(dǎo)致硬件連接異常，螺絲或者模塊松懈等等，其實都是不能容忍的。同時，飛行器自身的振動會影響到飛行的穩(wěn)定和航拍的效果。要知道，如果你經(jīng)常外出，路上會受車輛顛簸振動的影響，起飛和降落不流暢或者經(jīng)�？目呐雠鲆矔艿秸駝拥挠绊�，所以飛行器對于振動的抵御能力不可忽略。
4.GPS搜星試驗
對于一款無人機(jī)飛行器來說， GPS模塊是一個非�；镜挠布枨�，屬于飛行器控制系統(tǒng)的重要傳感器單元之一。不僅可以提供位置坐標(biāo)及飛行速度等數(shù)據(jù)信息，同時，在功能上可以輔助實現(xiàn)精準(zhǔn)懸停，航線規(guī)劃和自動返航等等眾多智能功能。所以，飛行器搜星的速度和數(shù)量對于無人機(jī)來說是非常重要的，速度太慢，你可能需要等很長的時間才敢起飛，星數(shù)太少或者不穩(wěn)定，在飛行的過程中丟星其實也會影響到飛行操控和安全。
 5.按鍵試驗
無人機(jī)的遙控器上有控制搖桿和很多的功能按鍵，機(jī)身上也有對頻鍵，電池扣等等，這些按鍵隨著長期地頻繁使用都會出現(xiàn)老化和磨損，按鍵測試其實就是在最大使用強(qiáng)度下，測試這些按鍵是否能持續(xù)正常工作，抗老化的能力有多強(qiáng)，畢竟按鍵壞了，飛行控制和功能使用都會受到影響，客戶體驗不佳。
 6.線路彎折試驗
隨著無人機(jī)一體化的發(fā)展，很多的連線都被商場絞盡腦汁盡可能地設(shè)計減少了，但還是會不可避免地有一些模塊之間的連線，而這些線路會出現(xiàn)長期的彎折，所以必要的彎折測試以檢測模塊之間的連接可靠性非常重要，比如云臺一般在機(jī)身的下方，云臺的FPC排線一般肉眼可以看到，如果該排線損壞云臺將與機(jī)身斷連，無法工作；還有，一旦這些排線破損或者短路，也不能影響到無人機(jī)其它模塊的正常運(yùn)作。
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