易瓦特?zé)o人機(jī)“逆勢(shì)生長(zhǎng)”背后的邏輯

時(shí)間：2018-01-04 22:32來(lái)源：中國(guó)通航網(wǎng) 作者：中國(guó)通航

與消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)具有輕便的優(yōu)勢(shì)相比，工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是能夠掛載專業(yè)攝影頭進(jìn)行不同視角的航拍以及掛載不同的設(shè)備，穩(wěn)定性要更好。

警用領(lǐng)域的激光夜視系統(tǒng)、跟蹤系統(tǒng)、通訊行業(yè)的基站智能充電系統(tǒng)、消防領(lǐng)域的破窗滅火系統(tǒng)……基于不同的應(yīng)用場(chǎng)景，易瓦特一直在定制化的創(chuàng)新這條路上奔跑，保持創(chuàng)新的“可持續(xù)性”。

就整個(gè)工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)行業(yè)來(lái)看，十多個(gè)行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景說(shuō)明了這個(gè)市場(chǎng)前景的廣闊，但因?yàn)榇蠖鄶?shù)行業(yè)發(fā)展仍處在初期階段，也意味著行業(yè)應(yīng)用方面尚未形成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。

而在行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定方面，易瓦特是一個(gè)積極倡導(dǎo)者。早在 2015 年，它就成為了電力巡檢行業(yè)的無(wú)人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)起草者之一。同時(shí)，在警用消防行業(yè)，它也是無(wú)人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)的起草單位。

智能征途必然需要智能血液

隨著人工智能的火熱發(fā)展，無(wú)人機(jī)與它的結(jié)合是個(gè)不可避免要談?wù)摰脑掝}。“未來(lái)我們聊無(wú)人機(jī)的話，肯定要跟人工智能相結(jié)合。”技術(shù)負(fù)責(zé)人 James 博士如是說(shuō)。

當(dāng)然，其實(shí)不必等到“未來(lái)”，實(shí)際上，現(xiàn)在的無(wú)人機(jī)在很大程度上就具有一定人工智能的屬性了。甚至媒體一度發(fā)出這樣的疑惑：無(wú)人機(jī)公司使用了 AI 技術(shù)之后是不是意味著是人工智能公司了?狹義上來(lái)講，答案雖然是否定的，卻也說(shuō)明了人工智能技術(shù)對(duì)于無(wú)人機(jī)的重要性，這對(duì)無(wú)人機(jī)的發(fā)展而言可以說(shuō)是如虎添翼。

智能無(wú)人機(jī)的發(fā)展應(yīng)該由四部分組成：智能飛控、智能任務(wù)、智能動(dòng)力、智能監(jiān)管。

最重要的是智能飛控，James 解釋道，“無(wú)人機(jī)的控制系統(tǒng)相當(dāng)于人的大腦，無(wú)人機(jī)的智能感知、傳感器就相當(dāng)于人眼，然后才知道怎么去決策。”

最終要思考的是怎么把這些傳感器結(jié)合起來(lái)，形成具有自主能力的系統(tǒng)，不再用搖控器指揮，人眼控制，而是機(jī)器自己決定，做到這種程度才能叫做智能無(wú)人機(jī)。

目前，易瓦特控制系統(tǒng)研發(fā)部擁有控制律算法、仿真建模、嵌入開(kāi)發(fā)、硬件開(kāi)發(fā)、移動(dòng)端等配套開(kāi)發(fā)能力。資深技術(shù)專家 Vincent 經(jīng)歷了易瓦特控制系統(tǒng)研發(fā)的全過(guò)程。EWATT 全新一代 V4.0 版飛控系統(tǒng)的迭代開(kāi)發(fā)采用了數(shù)學(xué)仿真建模以及半實(shí)物仿真平臺(tái)，能縮短算法開(kāi)發(fā)及驗(yàn)證周期，提高算法及代碼可靠性。

據(jù) Vincent 介紹說(shuō)：“人工智能在飛控系統(tǒng)里面的應(yīng)用已早見(jiàn)端倪。飛控系統(tǒng)增加了雙目視覺(jué)以及紅外避障系統(tǒng)，將使無(wú)人機(jī)無(wú)論在白天還是夜晚都可以對(duì)障礙物進(jìn)行感知，從而避免碰撞。在此基礎(chǔ)之上，我們還研發(fā)了激光避障技術(shù)，可對(duì)直徑 24 毫米的導(dǎo)線實(shí)現(xiàn)規(guī)避，該項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)通過(guò)了國(guó)家級(jí)權(quán)威機(jī)構(gòu)的檢測(cè)。”

團(tuán)隊(duì)目前正在進(jìn)行視覺(jué)景深深度學(xué)習(xí)的研發(fā)工作。通過(guò)對(duì)視覺(jué)景深實(shí)時(shí)建模的深度學(xué)習(xí)研發(fā)，可以使飛控系統(tǒng)變得越來(lái)越聰明。深度學(xué)習(xí)與獨(dú)特的路徑規(guī)劃算法以及目標(biāo)識(shí)別技術(shù)結(jié)合，將使飛控計(jì)算機(jī)擁有全自主飛行路徑判斷、障礙物躲避、航路自動(dòng)規(guī)劃以及目標(biāo)識(shí)別等能力，使無(wú)人機(jī)成為集觀察、思考、判斷并自主執(zhí)行飛行任務(wù)于一體的空中機(jī)器人。

在智能任務(wù)方面， James 認(rèn)為，不單是無(wú)人機(jī)智能，任務(wù)也要智能。“拍攝出來(lái)的照片能讓人更友好的使用，不用花費(fèi)人們太多時(shí)間，這才會(huì)把它叫智能任務(wù)。比如說(shuō)無(wú)人機(jī)帶不同載荷(紅外、可見(jiàn)光等)的設(shè)備，如果拍了數(shù)據(jù)量非常大的照片，就可以做一些后臺(tái)處理軟件，而你要關(guān)注的元素就能夠用輸出形式找到。 ”